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工程师建造由血液流体驱动的机器人鱼

2019-08-22 07:30:02 来源:环球网
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工程师建造由血液流体驱动的机器人鱼

受到人体的启发, 柔性硅胶材料 。 机器人由类似血液的液体提供动力。 40厘米(约15.7英寸)机械但柔软的机器人由双功能液体驱动,可储存能量并移动鱼鳍。

这种机器鱼是和 工程师之间的合作。 鱼的设计类似于狮子鱼的设计。 主任罗伯特·谢泼德说,机器人鱼可以扇动其胸鳍, 约15厘米(约6英寸)。 Shepherd说游泳速度可以提高。

fishes 一群鱼为相机摆姿势。 [创意用文件照片] 照片:IBTimes / Felipe Bascunan

说,机器人鱼从流动电池中获取能量。 它由两个电极和一个在它们之间流动的液体电解质组成。 “当液体四处移动时,它会为机器人尾部,背鳍和胸鳍中的泵提供动力。 液体的流动也增加了某些区域的压力。 这种机制就像给气球充气一样,“Sheperd解释道。 “它会导致机器人部件的形状和刚度发生变化。 液体使机器鱼尾部的一侧膨胀并使另一侧压缩。“Sheperd说这导致弯曲运动。

对于 ,工程师使用电池液移动鳍。 Shepherd表示,与采用独立电池和液压系统的机器相比,这种方法使机器人储存的能量增加了325%。

他们解释说 ,这就是他们难以建造和运营的原因。 研究人员表示,最新产品可能会在未来的机器人设计中提高能量密度,自主性,效率和多功能性。


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责任编辑:陈蚝 CN037

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